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惯性导航系统 (INS) 中惯性测量单元 (IMU) 的频率对于确定其定位和姿态精度至关重要。通常情况下，50Hz 的 IMU 频率对大多数惯性导航应用来说是足够的。这个频率提供了对车辆运动的足够准确采样，使 INS 能够有效地估计位置、速度和姿态。然而，对于需要更高精度或快速机动的应用，建议使用频率更高的 IMU，例如 100Hz 或 200Hz。更高的频率可以提供更细粒度的运动测量，从而提高 INS 的整体精度和鲁棒性，尤其是在动态环境或高加速度和角速度的情况下。

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当情感的暗涌与欲望的漩涡交织，一部令人着迷的影片诞生了。它以引人入胜的故事情节、深刻的人物刻画和激情四射的镜头，淋漓尽致地探索了爱的复杂性。这部影片不仅是一部视觉盛宴，更是一部对人性幽深处的感人探索，在观众心中留下难以磨灭的印记。